• Huom! Kaikki tälle foorumille tehty sisältö poistuu kun beta on ohi ja nykyisen foorumin sisältö ajetaan tähän päälle.

Robottikuski

  • Keskustelun aloittaja Keskustelun aloittaja efraim
  • Aloituspäivä Aloituspäivä
Rautapersekin menee helposti sohvalla olutta siemaillen. Mitenhän nopeasti Rossin rataenkat menee uusiksi, vai meneekö?

Eikös noilla ollu tavotteena, että jo 2017 menis robotti joillain radoilla Rossia kovempaa. Mielenkiintonen konsepti noin teknisessä mielessä.
 
Eikös noilla ollu tavotteena, että jo 2017 menis robotti joillain radoilla Rossia kovempaa. Mielenkiintonen konsepti noin teknisessä mielessä.

Itse näen tuossa aika suuren edun testauksen kannalta. Voidaan ajaa taukoamatta realistisissa olosuhteissa testipätkiä eikä tarvi labrassa arvailla miten laitteet kestää/käyttäytyy. Lisäksi voidaan toistaa tiettyä testiä saman kaavan mukaan kunnon määrät.
 
Tästä aiheesta oli hyvää vääntöä jokunen vuosi sitten ja kuten täällä on tapana, niin sekin karkasi ihan ulkoavaruuden taajuuksille:thumbup:
 
Tod. näk. matemaattisesti ettivät optimilinjan, jota toi ohjelmoidaan ajamaan. Eli voi jonkin verran erota kisakuskien linjoista ainakin alkuun.

Olispa hauska nähdä kuinka toi robo handlaa renkaiden muuttuvan pidon. Tai vaikka radan muuttumisen.

Voi olla prosessori ihmeissään ku mopo ei kuljekaan ajolinjaa pitkin samalla tavalla joka kierroksella. Saattaa tulla erikoiset parametrit eteen ku perä luistaa ja high sider alkaa. Voi tulla äitiä (=emolevyä) ikävä :)-
 
varmaan niitä tunnistimia ja mokkuloita laitetaan siihen kulkineeseen ja robottiin niin paljon, että pysyy kartalla kaikista muuttujista paremmin kun ihminen.
 
Olispa hauska nähdä kuinka toi robo handlaa renkaiden muuttuvan pidon. Tai vaikka radan muuttumisen.

Voi olla prosessori ihmeissään ku mopo ei kuljekaan ajolinjaa pitkin samalla tavalla joka kierroksella. Saattaa tulla erikoiset parametrit eteen ku perä luistaa ja high sider alkaa. Voi tulla äitiä (=emolevyä) ikävä :)-

Uusimmat ABS- ja luistokontrollijärjestelmäthän jo handlaa ton pidon tunnistamisen aika hyvin, joten tuskin mitään isompaa ongelmaa tulee tuosta. Toki optimoinnissa menee varmasti aikaa.
 
Uusimmat ABS- ja luistokontrollijärjestelmäthän jo handlaa ton pidon tunnistamisen aika hyvin, joten tuskin mitään isompaa ongelmaa tulee tuosta. Toki optimoinnissa menee varmasti aikaa.

Tarpeeksi monta sensoria niin sehän lukee sellasta dataa radasta, kaasun asennosta, kallistuskulmasta, renkaiden lämmöstä, pidosta yms. mitä ihminen tuntee vaan persdynolla, eli kyllä se kone vie lopulta voiton. Ei nyt ihan välttämättä lähitulevaisuudessa mutta tulevaisuudessa kumminkin. Ensinnäkin se robo pitäis saada tarpeeks notkeeksi että sen painopiste vääntyy niihin mutkiin, tai sitten jotain painoja jotka hoitaa sen homman, mutta kuitenkin.

Kevennys:
https://www.youtube.com/watch?v=fVZR_l1AZjY
 
Pohjimmiltaan ajoneuvon tietokone, joka vastaa liikkeistä, toimii samalla periaatteella kuin robotti-imuri. Tosiasia on, että tämä oli alun perin asetettu sotilasajoneuvojen tehtäväksi. Jos voit kuitenkin luottaa turvallisuutesi tietokoneeseen, sen pitäisi olla harkittu päätös. Kun on kyse suurista nopeuksista ja auton odottamattomasta vesiliirtymisestä, vakausjärjestelmä auttaa sinua varmasti. Mutta pysäköinnin osalta tämä ominaisuus ei mielestäni ole kovin tehokas.
 
ne voi tehdä tuon keinoälyllä siten, että laittavat ne robotit ajamaan toisiaan vastaan keinotodellisuusympäristössä ensin. se joka keksii nopeimman linjan menee aina jatkoon. siitä kun vetää muutaman tuhatta generaatiota niin aika paranee, kone voi löytää jotain ihan omia keinoja ajaa nopeammin. Kai sen saman voi tehdä sitten myös oikeassa maailmassa.

moottoripyöräilyä harvoin pidetään aivosuorituksena, kuten älykkyyttä ja laskentakykyä, mutta jos ajattelee millä Rossi sen kierrosajan tekee, niin itse asiassa se on pääosin laskentaa mitä se tekee. Se on huippuälykäs tuolla kapealla alueellaan. Jos joku on eri mieltä ja kokee olevansa älykkäämpi, niin voi mennä kokeilemaan.
 
Mikähän järki siinä on kehittää robottia ajamaan moottoripyörää joka ostetaan siksi että ihminen tykkää ajaa sillä. Luulisi että olisi toisinpäin että kehittää moottoripyörää niin että tyhmä robottikin osaa ajaa.

Ja vielä akuutimpi kysymys on : Miten tuo robotti pääsee ylös kun se rönää?
 
Vasta kun osataan kirjoittaa koodiin Rossin vauhtiin riittävät komennot, ollaan saatu luotua laskentamalli siitä miten pyörää viedään lujaa. Tätä mallia vasten taas voidaan suunnitella pyöriä soveltumaan paremmin moiseen.
Siinä syntyy sivutuotteena paljon tietoa siitä miten pyörät saadaan toimimaan siinä, ja kovemmassa laukassa paremmin.
 
Mikähän järki siinä on kehittää robottia ajamaan moottoripyörää joka ostetaan siksi että ihminen tykkää ajaa sillä. Luulisi että olisi toisinpäin että kehittää moottoripyörää niin että tyhmä robottikin osaa ajaa.

Ja vielä akuutimpi kysymys on : Miten tuo robotti pääsee ylös kun se rönää?

Aika hämmästyttäviä suorituksia jo tehdään. Hakekaas tuubista "boston dynamics handle" tai pelkkä "boston dynamics".
 
Bostonin videoissa on myös feikkejä, kuvattu ihmisellä ja editoitu robotiksi joten kaikkia ei kannata ottaa tosissaan. Esimerkkinä shooting robot.
 
Vasta kun osataan kirjoittaa koodiin Rossin vauhtiin riittävät komennot, ollaan saatu luotua laskentamalli siitä miten pyörää viedään lujaa. Tätä mallia vasten taas voidaan suunnitella pyöriä soveltumaan paremmin moiseen.
Siinä syntyy sivutuotteena paljon tietoa siitä miten pyörät saadaan toimimaan siinä, ja kovemmassa laukassa paremmin.

Ja onhan sinne Hansikseen kivempi lähettää robotti, kuin lähteä itse möyryämään pimeässä marraskuussa.
 
Bostonin videoissa on myös feikkejä, kuvattu ihmisellä ja editoitu robotiksi joten kaikkia ei kannata ottaa tosissaan. Esimerkkinä shooting robot.


Jos meinaat tätä pätkää niin ei ole Boston Dynamicsin vaan CGI -artistien youtube-kanavan tuotos: https://www.youtube.com/watch?v=y3RIHnK0_NE&t=44s

Tässä videossa kerrottu, että miten tuo feikkivideo on tehty: https://www.youtube.com/watch?v=gCuG-KJacp8

Tässä sitten kerrottu, että miksi esim. tuo Boston Dynamicsin "tanssiva robotti" pätkä ei ole mahdollista feikata erikoistehosteilla: https://www.youtube.com/watch?v=HQ1WEiMwV7Y

Boston Dynamicsilla ei ole ihan hirveästi ymmärtääkseni tarvetta feikata videoita vaan niillä esitetellään teknologian kehityksen huippua.

Boston Dynamicsin oma youtube-kanava löytyy täältä: https://www.youtube.com/user/BostonDynamics/videos
 
Back
Ylös